4. C 5. A
6. 柔性材料的升级，驱动方式的更新，使具备良好的机器感知、人机互动、运动和环境适应能力。
【解析】
【4题详解】
本题考查对文中词语或重要概念的理解能力。要做好这种题，首先要审清题干要求，看看选项有无答非所问或题干与选项信息不同类的情形，若是这类问题选项本身一般没有错误，却按照对照原文寻找表述错误或者曲解文意的方法等于缘木求鱼，费力不讨好；本题四个选项可谓开门见山紧紧扣住题干“柔性机器人”而言，这样的话提取文本信息对照选项找表述错误处即可。
C项，“美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人”错误。原文信息是“达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平”，可见选项扩大了范围，把文中“手术机器人”偷换成“柔性机器人”，偷换概念导致拔高了内容，曲解文意。
故选C。
【5题详解】
本题考查根据材料中相关信息进行理解和推断能力。这类题选项信息一般会超越文本，也就是可能在材料中找不到可对照的语句，需要考生联想生活或者运用头脑中的自我储备加以判断。还有一种设题角度可能是对原文相关语句进行合理而巧妙的变通，即一句话百样说，出题者没有照搬原文信息，变通说法后让考生来推断，这样的其实就是考查学生的阅读理解能力。总之这样的题需要处置灵活一些，不拘泥于提取、筛选能力。
B项，“比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料上开发的难度更大，但是市场前景也更开阔”错误。原文信息是“目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广”“从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料”，可见选项表述绝对，遗漏了文中“目前来看”“可能”等限制语，曲解文意。
C项，“将来的手术有望都由手术机器人来完成”错误。原文只是说“达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术”“医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床”，但看不出将来的手术有望都有手术机器人来完成，于文无据，夸大其词。
D项，“全柔性机器人因为搭载了多种传感器，所以有望成为……”错误。原文信息是“这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，……未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望……”，可见选项遗漏了信息“未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域”，导致缺失条件，原因提取不全。
故选A。
【6题详解】
本题考查提取、筛选、整合文中信息的能力。筛选并整合文中信息的方法有（1）整体阅读语言材料。把握语言材料的内容要点，即明确文中透露的信息点。（2）根据题干要求，对照语言材料进行搜索阅读，查找与题干相对应的信息源，辩别真伪，筛选所需信息。（3）在阅读的过程中理清文章的结构和作者的思路，将文章前后进行比照、勾连，归纳出文章大意。这是整体感知文本内容的操作过程。整体感知的直接体现就是对文章内容的概括，概括准确是整体感知正确的表现，是深入解读的基础。整体感知的环节，对以往“字词句篇、语法修辞面面俱到”“肢解式的模式分析”是一次革命，也是“学生主体地位”理念的贯彻与落实。本题题干为“柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术？请结合材料概括”， “概括”有别于“简要分析”，意思是要结合文本信息进行归纳整合观点，不必举例子说明。
根据材料二中“从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料”“但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟”可以归纳出“柔性材料的升级”。
根据材料一中“通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力”“这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域”得出“驱动方式的更新，使具备良好的机器感知、人机互动、运动和环境适应能力”。
【点睛】阅读题目设干扰项的方法有：
1．故意将“未然”表述或推断为“已然”。
2．故意将“主要的”（主要矛盾、主要方面、主要原因）和“次要的”（次要矛盾、次要方面、次要原因）倒置。
3．故意将“部分”（对部分事物情况的判断）表述为“整体”（对某种同类属性的所有事物情况的判断）。
4．故意将“前期”和“后期”顺序颠倒。
5．故意将“选择”（具备其中一个原因或条件即可）表述为“兼备”（必须同时具备多个原因或条件）。
6．故意将“肯定”和“否定”颠倒。
7．故意将“原因”和“结果”颠倒，或强加因果。
8．故意将“此”和“彼”颠倒。
9．故意凭空捏造，将“无据”表述成“有据”。
10．故意将客观的内容进行夸大。夸大其功能和效用。
以上“十个注意”要在具体的阅读训练中多加留意。
苏19057182-3号